全同步式變速器上采用的是慣性同步器，它主要由接合套、同步鎖環等組成，它的特點是依靠摩擦作用實現同步。接合套、同步鎖環和待接合齒輪的齒圈上均有倒角（鎖止角），同步鎖環的內錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸產生摩擦。鎖止角與錐面在設計時已作了適當選擇，錐面摩擦使得待嚙合的齒套與齒圈迅速同步，同時又會產生一種鎖止作用，防止齒輪在同步前進行嚙合。當同步鎖環內錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸后，在摩擦力矩的作用下齒輪轉速迅速降低（或升高）到與同步鎖環轉速相等，兩者同步旋轉，齒輪相對于同步鎖環的轉速為零，因而慣性力矩也同時消失，這時在作用力的推動下，接合套不受阻礙地與同步鎖環齒圈接合，并進一步與待接合齒輪的齒圈接合而完成換檔過程。
輸出軸三擋齒輪6與輸入軸三檔齒輪2的齒數之比（z6/z2）大于輸出軸四擋齒輪5與輸入軸四擋齒輪4 的齒數之比（z5/z4）。由相互嚙合傳動齒輪的轉速與齒數關系（n2/n6=z6/z2，n4/n5=z5/z4），可以得出齒輪2與齒輪6轉速之比（n2/n6）大于輸入軸四擋齒輪4與輸出軸四擋齒輪5 轉速之比（n4/n5）的結論。而輸出軸三擋齒輪6與齒輪5的轉速又是一樣的
