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碼垛機是碼垛設備的統稱，它有高位碼垛機、碼垛機器人等，它們都是包裝設備的后續設備，它是將已裝入容器的紙箱、袋裝物料按排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。
碼垛機其實還有很多人都認為高位碼垛機和碼垛機器人是一種設備，其實它們還是有區別的，簡單來說，碼垛機器人應該屬于碼垛機的一種，但是碼垛機器人與高位碼垛機相比，兩者差距還是挺明顯的。