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食品飲料行業，分揀的動作普通以效率為請求，而難度系數同樣較大的則是包裝，要把零散的物品歸放置在包裝袋或者包裝箱內，這不只考驗碼垛機機器人的靈敏性和反應性，而且請求碼垛機機器人具備視覺和可計算的功用。
產品包裝普通有多種方式，依據物件的外形、材質、重量以及對干凈度的請求，包裝程序較為復雜。目前包裝這一工序的機器人主要有以下幾種。裝箱機器人：相似裝袋機器人，普通金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝（物品）的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體挪動。對包裝件停止抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調理的功用，可完成無箱（托盤）不卸貨和方向調理。這類機器人是一種較為成熟的機器人，應用很廣。如飲料、啤酒等。