焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成
發(fā)布時間：2023-10-18
焊接機器人是從事焊接（切割與噴涂）工作的工業(yè)機器人，是一種具有三個及以上可編程的軸，多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），廣泛應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。接下來專業(yè)工業(yè)機器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細介紹焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成。
焊接機器人由機械、傳感和控制三大部分組成，分為伺服驅(qū)動、機械本體、計算機控制、傳感系統(tǒng)、輸入輸出（I/O）和人機交互六個子系統(tǒng)。
機械部分是機器人的骨骼和肌肉，包括伺服驅(qū)動單元和機械本體兩個子系統(tǒng)。
1.伺服驅(qū)動單元
要使焊接機器人正常運行，需要伺服驅(qū)動單元為機器人各部分、各關(guān)節(jié)動作提供原動力，驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負載按預定的軌跡運動。伺服驅(qū)動單元可以是液壓傳動、電動傳動、氣動傳動，或是幾種方式結(jié)合起來的綜合傳動。現(xiàn)有工業(yè)機器人以電動傳動為主。
