產品介紹
產品特點：
? 高精度MEMS慣導
? 組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
? 快速對準、快速響應、快速收斂
? 高帶寬、400Hz姿態更新率
? 支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
技術參數：
型號
SIN-GS001A
SIN-GS001B
性能指標
單位
參數（典型值）
ji活時間
min
≤1
姿態
航向（
L1/B1單點）
deg（
RMS）
航向（磁）
deg（
RMS）
姿態精度
deg（
RMS）
<
<
位置
定位精度
m（
RMS）
速度
速度精度
m / s（
RMS）
<
陀螺儀
量程
°/s
±300（可選800）
非線性
%
零偏穩定性
°/h
≤ （阿倫方差）
≤ （阿倫方差）
分辨率
°/s
帶內噪聲(RMS)
°/s
加速度計
量程
g
±5 （可選2、10、30）
零偏
mg
≤5
≤2
零偏穩定性
mg
≤1
≤
零偏重復性
m
g
≤3
≤1
非線性（滿量程）
%
帶內噪聲(RMS)
ug
400
40
磁傳感器
量程
Gauss
6
分辨率
uGauss
120
帶內噪聲(RMS)
uGauss
50
高度計
量程
mbar
1100
分辨率
mbar
測量精度
mbar
5應用場景：
? 空基領域：無人飛行器，航拍攝影，農業植保，光電測探穩定；
? 路基領域：車載導航，車載衛星通訊，森林、國土監測，高速鐵路軌檢；
? 海基領域：水文測量，航道檢測，船載定位通訊，無人水面航行器。
