產品介紹
產品特點：
? 低成本、高性價比
? 組合導航、AHRS、垂直陀螺等模式
? 快速對準、快速響應、快速收斂
? 高帶寬、400Hz姿態更新率
? 支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）
組合導航性能指標（標稱值）
航向精度（磁）
1°(rms)
航向精度（
L1/B1單點）
°(rms)
姿態精度
°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏穩定性
8 °/h （常溫，阿倫方差）
非線性
%
帶寬
50Hz~200Hz
加速度計
量程
±2-±20g
零偏穩定性
≤5mg
零偏穩定性
≤5mg
隨機游走
≤20 ug（常溫，阿倫方差）
非線性
%
接收機
工作模式
BD2 B1 / GPS L1
冷啟動
60s
熱啟動
10s
位置精度
5m(rms)
速度精度
(rms)
電氣/機械接口
電源
9V~30V
功率
<
啟動時間
3s
通信接口
RS-422/RS-232/TTL
更新率
100Hz～400Hz(IMU),姿態100Hz
外形尺寸(不含安裝耳)
50mm× ×30mm
重量（
g）
<100g
使用環境
工作溫度
-40℃～80℃
振動
(rms)
沖擊
9g/11ms; 1000g/1ms
