產(chǎn)品介紹
該IMU 采用三軸光纖陀螺儀（FOG）敏感載體角運(yùn)動，輸出與載體運(yùn)動角速率成比例的數(shù)字信號；三個正交配置的石英撓性加速度計敏感載體的線加速度，提供zui佳性價比解決方案。
SIN-IMU050 還可以和 GNSS 接收機(jī)，DVL 等構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，融合了兩種不同但互補(bǔ)的導(dǎo)航方式：quan球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位和慣性導(dǎo)航(INS)。具有全自主，能夠高頻率提供穩(wěn)定連續(xù)的導(dǎo)航信息的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合wei星定位jue對精度高的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一個包括衛(wèi)星信號不可用等各種條件下，穩(wěn)定和持續(xù)可用的三維導(dǎo)航解決方案，在智能駕駛、行業(yè)wu人機(jī)、動中通、測繪、穩(wěn)定平臺等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
SIN-IMU050 可以與衛(wèi)星基準(zhǔn)站構(gòu)成 RTK 實(shí)時差分系統(tǒng)，提供高達(dá)厘米級的定位精度，客戶可以選擇不同的定位模式，以確保他們的應(yīng)用精度達(dá)到zui優(yōu)。SIN-IMU050 同時可選存儲器進(jìn)行在線數(shù)據(jù)記錄。
SIN-IMU050 能廣泛應(yīng)用導(dǎo)航級導(dǎo)航領(lǐng)域，包括大型wu人機(jī)、車載姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)、水下低成本 AUV/ROV 等，是中精度需要自主導(dǎo)航能力的組合 IMU 中高性價比的理想選擇。其作為工程化較高的導(dǎo)航級組合導(dǎo)航設(shè)備，綜合性能以及可靠性已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)xian進(jìn)水平。
特性
ji低的角速率穩(wěn)定性，優(yōu)于 °/h（Allan 方差）；
高集成度，在不到 500cm2內(nèi)集成光纖陀螺以及石英撓性加速度計；
可達(dá) 1kHz 的高頻同步輸出，可用于高動態(tài)控制領(lǐng)域；
支持各種波特率以及輸出頻率，適用性廣；
可達(dá) MTBF>20000h 的高可靠性；
安裝方式簡單，可以和 主流產(chǎn)品兼容；
表 1 角速度測量主要性能指標(biāo)
量程
≥±1000°/s
帶寬（BW@-3DB ）
≥200Hz
數(shù)據(jù)輸出率
1kHz
延時
<
零偏穩(wěn)定性（Allan Curve@室溫）
< °/h
零偏穩(wěn)定性（10s 標(biāo)準(zhǔn)方差@室溫）
< °/h
零偏溫漂
< °/h
零偏重復(fù)性
＜ °/h
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
<50ppm
標(biāo)度因數(shù)非線性
<50ppm
角隨機(jī)游走（ARW）
< ° /√h（全帶寬）
分辨率
°/h
