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　　自行走臂車由液壓或電動系統(tǒng)支配多支液壓油缸，能夠上下舉升進行作業(yè)的一種車輛。采用液壓傳動的載人高空作業(yè)車，是當代的特種機械設備。 　　施工人員借助高空作業(yè)車升空工作，只要正確使用，安全得到保證。但操作不妥或安全措施未落實，它又是一種十分危險的主空作業(yè)規(guī)程，特制定如下行為規(guī)范。 　　自行走臂車有以下技術(shù)特點： 　　(1)新型的全液壓自行式專用底盤。研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式專用底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。 　　(2)帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設計理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了偏移。采用的大角度后仰式鉸點結(jié)構(gòu)，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。 　　(3)多功能、多用途的作業(yè)裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時為擴展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。 　　(4)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置。設計的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風管道安裝的要求。