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MCZ100型自動駕駛儀 ? ?概述： MCZ100型自動駕駛儀是“天波科技”參考國內外技術，將控制與簡便操作有機結合，完全獨立設計開發的，具有自主知識產權的全新智能測試系統。 系統對兩輪騎式摩托車、踏板車、輕便摩托車等均可測試，且與底盤測功機的連接方便，不僅適用于我公司生產的MC系列摩托車底盤測功機，也適用于國內外其它廠家的底盤測功機（接口方式視不同設備而定）。 ? ? ? 系統是摩托車耐久測試的專用自動駕駛系統，可以高精度、全自動地完成摩托車無人駕駛的耐久性試驗。標準對摩托車排氣污染物排放限值不斷嚴格的同時，對摩托車的排放耐久性能也提出了明確的要求和相應的試驗規范。標準要求的測試時間長，循環車速、檔位頻繁變換，不斷地運行摩托車的加速、穩速、減速和換擋等工況，駕駛人員的精神時刻保持高度緊張，因而有必要采用摩托車自動駕駛系統進行自動控制，減輕試驗人員的勞動強度。 其主要功能與特點有： 1．可完成四階段（GB14622-2016、GB18176-2016）耐久排放工況自動駕駛的要求。 2．可滿足EPA（40CFR86、EPA1065）耐久排放工況自動駕駛的要求。 3．系統采用智能模糊控制策略、高精度數據采集系統以及伺服驅動裝置，在系統內預置了熟練駕駛員駕駛車輛的多種經驗，并在設計中充分考慮了車輛的異同性，使設備通過簡便的自學習和調整就可以完成對車輛的自動駕駛。 4．在耐久試驗中，系統可以模擬熟練駕駛員的思維方式及控制經驗對摩托車進行智能控制，包括摩托車的起動(油門和離合器進行配合)、換擋等。 測試依據：QC/T60-2009???《摩托車和輕便摩托車整車性能臺架試驗方法》 GB14622-2016??《摩托車污染物排放限值及測量方法(工況法，中國第四階段)》 GB18176-2016 ?《輕便摩托車污染物排放限值及測量方法(工況法，中國第四階段)》 美國標準????????EPA 40 CFR Parts 86.529-98?Road load force and inertia weight determination ???97/24/EC??? ????《關于兩輪和三輪摩托車主要部件和特性的指令》 2002/51/EC ????《修訂指令97/24/EC關于降低兩輪和三輪摩托車排放的排氣污染物限值的修訂稿》 2003/77/EC? ????《關于兩輪和三輪摩托車有關指令97/24/EC和2002/24/EC的修訂稿》 WMTC世界摩托車測試循環 1．依據GB14622-2016標準完成摩托車的自動駕駛 2．依據GB18176-2016標準完成摩托車的自動駕駛 3．依據歐盟標準完成摩托車的自動駕駛 4．依據美國EPA標準完成摩托車的自動駕駛 5．依據WMTC標準完成摩托車的自動駕駛??? 6．用戶自定義耐久性試驗