產品介紹
坐標機器人主要有兩種結構形式，一種是門式直角坐標機器人，另一種是臂式直角坐標機器人。門式直角坐標機器人能承受較大載荷，結構穩定，占用空間大；懸臂坐標機器人使用靈活方便，占用空間小。由于用途不同，直角坐標碼垛機的終端設備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具，可以堆疊各種包裝物品，如包、盒、桶、瓶、板等。
坐標碼垛機主要用于自動化生產過程中搬運、加工和轉移大量工件。由它組成的碼垛機器人比其他機器人成本低得多，將在更多的行業得到廣泛應用。
坐標碼垛機的優點
1.運動自由度，每個運動自由度之間的空間夾角是直角
2.自動控制，可重復編程，并根據程序運行
3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統和操作工具組成。
4.靈活多功能，因操作工具不同而功能不同。
5.可在惡劣環境下使用，可長時間工作，操作維護方便。
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