產品介紹
碼垛機器人質量隱患形成分析齒輪箱油脂機器人由驅動裝置（電機），齒輪箱等組成，齒輪箱在高速低速運行時都會產生不定量的磨損，磨損的鐵屑會被內部的潤滑脂及時包裹，并在齒輪箱再次轉動時，帶動油脂運動，到達加油口、排油口時會被吸鐵石吸附，防止鐵粉進入到減速箱內部，加大負載，加速磨損。油脂不及時更換油脂發黑嚴重，混合的鐵屑積累嚴重，不斷加速磨損齒輪箱，油脂一旦發黑嚴重，就會損傷到齒輪箱的骨架密封及油封，長久之后，齒輪箱就會產生漏油現象，當油脂損耗到一訂程度時，機器人也會不間斷的出現抱警信息（機器人關節碰撞抱警、電機電流過大、電機扭矩值錯誤等抱警），齒輪箱會完全卡司。而機器人要更換齒輪箱，不但備件周期長、資金昂貴、而且更換長約8小時左右，嚴重影響正常生產。電氣件不及時更換電氣件更換的主要部位為控制柜，包括空開、輔助觸點、上電指示燈、散熱風扇、電池等。
昊宇服務工程師會出具一份針對本臺機器人運行情況的評估分析報告，為每一臺機器人定制維保方案，及時消除故障隱患。
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