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轉子發動機全稱為三角活塞轉子發動機，它是一種特殊的活塞式發動機。轉子活塞為一個凸弧邊三角形，當轉子在近似橢圓的外旋輪線缸體內旋轉時，弧邊三角形的三個頂點與缸壁保持接觸，FEV GK從而使轉子弧面同缸壁之間形成三個相互分隔的工作室。這三個工作室的容積大小隨轉子的轉動而周期性變化，轉子每旋轉一周，各個工作室都能完成一次四個沖程的過程，這四個沖程同活塞往復式發動機的四個沖程相對應，從而形成完整的工作循環。
 適用于康明斯軌壓傳感器廠家
　缺點：是費油，污染環境，還有機器的壽命比較短。
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曲軸位置傳感器/凸輪軸位置傳感器
 
結構：電磁式跟霍爾式兩種
 
功用：轉速傳感器采集柴油機轉速信號以便ECU計算循環供油量，還可提供曲軸位置信號以便ECU對噴油正時作出準確控制；輔助轉速傳感器用來作為轉速信號計算曲軸轉角的信號，進行判缸。
 
安裝位置：飛輪殼、風扇后邊。傳感器與信號盤間隙為 —
 
同步狀態：同步信號博世國三為48，博世EDC17國四系統為30。