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（1）啟動階段。射流經(jīng)偏流板射向?qū)Я靼搴螅D(zhuǎn)向60°?120°，導流板得到射流的反怍用力，使搖臂獲得動能而向外擺動，繞搖臂軸轉(zhuǎn)動，使搖臂彈簧扭轉(zhuǎn)，得到扭力矩，此力矩小于射流反作用力矩，所以，搖臂得到角速度而脫離射流。 （2）外擺階段。慣性力使搖臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至搖臂張角達到較大，從而得到較大的扭力矩，此時角速度轉(zhuǎn)變?yōu)?，彈簧勢能達到較大，即搖臂外擺的動能全部轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢能。 （3）彈回階段。在彈簧扭力矩的作用下，彈簧的彈性勢能逐步轉(zhuǎn)化為搖臂的轉(zhuǎn)動動能，搖臂開始往回擺，角速度不斷地增加，直到搖臂將要切入射流。 （4）入水階段，具有較大轉(zhuǎn)動動能的搖臂又重新進入射流，偏流板開始先接受水流（導水板不受水），產(chǎn)生的反作用力使搖臂動能急劇增加，角速度變得越來越大。 （5）撞擊階段。搖臂在回轉(zhuǎn)慣性力和偏流導板切向附加力的作用下，以很大的角速度開始碰撞噴管，使噴頭轉(zhuǎn)動3°?5°，碰撞結(jié)束后，搖臂即完成了一個完整的旋轉(zhuǎn)運動過程。在摩擦力矩的作用下，噴頭很快靜止停了下來。此后再繼續(xù)重復旋轉(zhuǎn)運動過程。