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直線電機常見問題有哪些？ 1.增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？ 無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的 度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔距離一個，用這個信號可達到很高 的重復(fù)精度。可先用普通的接近開關(guān)初定位，然后找接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。 2.不加外置編碼器可以嗎？ 由于我們提供的線性伺服馬達都屬于高精度定位用途，結(jié)構(gòu)上需要位置回饋系統(tǒng)來提供整體控制上的換相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光學(xué)尺才可以達到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以選擇搭配磁性尺 3. 穩(wěn)定時間有多快？ 由于穩(wěn)定時間牽涉的原因非常多，包括負載的大小、負載的姿勢、增益的調(diào)整、整定框的大小、行程的長短等等，通常都各案討論。 4.可以選用式編碼器嗎? 可以，但是搭配的驅(qū)動器和控制器要特別選擇。 5.需不需要多軸運動控制卡或者控制器？ 依照搭配的驅(qū)動器，可以搭也可以不搭，采用BAS或者cor驅(qū)動器也可以有獨立的運動功能，只要用簡單的I/O就可以下達預(yù)設(shè)的運動指令，可以不用搭配軸卡。 6.行程可以做多長？ 基本上不受限制，因為采用磁軌拼接的方式，實際上如果是整組定位平臺的話，有6米長的實際案例。 7.價格與滾珠螺桿相比差多少？ 目前線性馬達的價格比滾珠螺桿稍貴。如果螺桿是做精密定位，而不是大推力高應(yīng)力場合，則價格會更加接近。 8.推力有多少？ 無鐵芯系列的峰值推力可高達1000牛（N）；有鐵芯系列的的峰值推力可高達15000N； 9.線性馬達可否當(dāng)Z軸使用，或者斜放使用？ 可以，但考慮負載大小、傾斜角度，并視需求提供特殊的配重的機構(gòu)（如彈簧），以及數(shù)字霍爾組件來搭配。 10.電機可承受多大的負載？ 電機只是提供定位系統(tǒng)中一個力量的來源而已，搭載重量主要依存于加速度的需求，越大的質(zhì)量會對滑軌或空氣軸承造成更大的負荷，對滑軌而言也會加大摩擦力，對于這個問題并無法有統(tǒng)一的答案。 11.電機的功率有多大？ 由于直線電機是用線性運動方向的力量來計算的，所以選用的時候是以加速度、速度、推力來計算的，并不適合用瓦數(shù)來選用。 以功率來講，目前我們的馬達都在2kW以下。 12.使用壽命有多長？ 線性馬達本身主要由線圈及 磁鐵構(gòu)成。所以正常使用下并無壽命問題，但是搭配的線性滑軌、纜線、跑線槽等等卻都是消耗性的，所以壽命是受限于這些零件及材料。一般正常使用而言，六年應(yīng)該沒有問題。 13.不是無塵室可以使用嗎？使用的環(huán)境如何？ 一般而言無塵車間等級1000都沒有問題，如果有更高的需求，請洽本公司。至于一般的使用環(huán)境，沒有油污、沒有水氣、無嚴重粉塵的環(huán)境。如果有特殊的環(huán)境需求，請洽本公司。 14.可以加水冷嗎？ 中小負載直線電機多為為自然冷卻，有關(guān)熱的設(shè)計，請?zhí)峁┴撦d，運動速度，加速度，休息時間等資料給我們，我們可以提供更詳細的計算，以完成的系統(tǒng)設(shè)計？ 重載使用場合如需更大推力，我們可以提供水冷方式。 15.發(fā)熱問題 任何馬達皆有發(fā)熱問題伴隨，在設(shè)計階段就要考慮這個問題，發(fā)熱主要來自加減速度，如果加減速度所需的電流都維持在馬達及驅(qū)動器的連續(xù)電流之下，則不會有嚴重的發(fā)熱問題。 如果在加減速的過程中，有短暫的大電流的需求，則在作運動規(guī)劃的階段就考慮等效推力，視實際需求，加入暫停運動的時間。 另外如果馬達持續(xù)推擠工作物的電流大于上述的連續(xù)電流，也要注意過熱問題。 一般而言，直線電機的構(gòu)造有利于散熱，而LM系列電機的線圈比較沒有足夠的散熱空間，所以在設(shè)計運動系統(tǒng)時，考慮馬達結(jié)構(gòu)的散熱特性。 16.直線電機在控制上與旋轉(zhuǎn)型的AC伺服馬達有什么不同？ 基本上控制的方式大同小異，例如采用脈波控制的話，運動控制卡依然是發(fā)送脈波到驅(qū)動器去，此外如果是速度模式或電流模式(或稱轉(zhuǎn)矩或力量模式)也一樣由運 動控制器送出電壓到驅(qū)動器。不同的是，控制線性馬達時，不須再有繁復(fù)的轉(zhuǎn)換計算，減速比等計算，只要直接以運動方向的距離來思考，計算即可，設(shè)定也是直接 用運動方向的加速度及速度即可。 17.速度穩(wěn)定性如何？ 通常會要求速度穩(wěn)定性的應(yīng)用會以速度波動范圍來衡量好壞，這個性能主要依存于電機本身的特性，例如頓力，還有滑軌以及纜線還有跑線槽的特性。MLFB系列的馬達特別適合于這樣的需求。一般速度波動為5‰。