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馬鞭草，多年生直立草本植物，高可達120厘米，基部木質化，單葉對生，卵形至長卵形，兩面被硬毛，下面脈上的毛尤密。頂生或腋生的穗狀花序，花藍紫色，無柄，花萼膜質，筒狀，花冠微呈二唇形，花絲短；子房沒有毛，果包藏于萼內，小堅果。花果期6-10月。馬鞭草多數生長于原野；原產于歐洲，中國華東、華南和西南大部地區都有分布。