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柳葉馬鞭草多年生草本植物，株高60-150厘米，多分枝。莖四方形，葉對生，卵圓形至矩圓形或長圓狀披針形；基生葉邊緣常有粗鋸齒及缺刻，通常3深裂，裂片邊緣有不整齊的鋸齒，兩面有粗毛。穗狀花序頂生或腋生，細長如馬鞭；花小，花冠淡紫色或藍色。果為蒴果狀，長約0.2厘米，外果皮薄，成熟時開裂，內含4枚小堅果。