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廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


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（FANUC發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人部分）
一、FANUC(發(fā)那科)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
01發(fā)那科機(jī)器人公司及產(chǎn)品介紹
02發(fā)那科Roboguide的安裝
03發(fā)那科Roboguide創(chuàng)建一個(gè)弧焊項(xiàng)目
04創(chuàng)建-個(gè)程序并示教軌連
05創(chuàng)建一個(gè)搬運(yùn)項(xiàng)目
06 Roboguide 和機(jī)器人手冊(cè)的配合使用
07發(fā)那科機(jī)器人通用io的分配
08發(fā)那科機(jī)器人專用io分配
09機(jī)器人內(nèi)部點(diǎn)的映射連接
10發(fā)那科機(jī)器人6個(gè)坐標(biāo)系介紹
11三點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系定點(diǎn)的操作過程
12 6點(diǎn)法標(biāo)定工具坐標(biāo)系
13手動(dòng)輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系
14工具坐標(biāo)系的手動(dòng)切換和自動(dòng)切換
15用戶坐標(biāo)系的使用和三點(diǎn)法標(biāo)定
16用戶坐標(biāo)系的使用四點(diǎn)法標(biāo)定
17用戶坐標(biāo)系的使用和直接輸入法標(biāo)定
18用戶坐標(biāo)系的使用切換用戶坐標(biāo)系
19 log坐標(biāo)系的使用和標(biāo)定方法
20機(jī)器人的參考點(diǎn)的使用和標(biāo)定
21機(jī)器人軸的限值設(shè)置
22機(jī)器人特殊區(qū)域設(shè)置
23機(jī)器人程學(xué)結(jié)構(gòu)講解
24機(jī)器人程序內(nèi)容和操作
25機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令講解
26機(jī)器人的位置數(shù)據(jù)
27機(jī)器人運(yùn)行速度講解
28機(jī)器人定位指令講解
29機(jī)器人數(shù)字量io的使用
30機(jī)器人模擬量io的使用
31機(jī)器人寄存器的使用
32機(jī)器人位置寄存器的使用
33準(zhǔn)備創(chuàng)建機(jī)器人程序
34創(chuàng)建機(jī)器人程序
35修改機(jī)器人程序
36在程序中使用io控制機(jī)器工具
37在程序中使用io鏈接plc
38在程序中使用等待指令
39在程序中使用脈沖輸出指令
40在程序中調(diào)用子程序