產品介紹
概述及特點
自動點膠機(全自動機器人)是一套全三維、高精度的專用運動控制系統，該自動點膠機系統為用戶提供了更多的編程指令、更大的存儲空間、更快的速度、更豐富的參數設置，它具有以下特點：
*三維支持，包含三維直線、三維圖形示教、三維自定義陣列等功能。
*大容量存儲。999個動態存儲文件，單文件60000個點。
*自定義陣列功能，輕松應付模具偏差。
*群組功能。可快速復制、刪除、修正、陣列、平移多個點。
*獨有的文件連接功能。可實現復雜的多層不規則陣列與非陣列圖形交織加工。
*可單獨對孤立點進行出料量的控制，一次修改任意多個孤立點的參數。
*運動中變速和高速軌跡平滑功能，可自定義的拐角升降速處理。
*提供單步運行、整體加工、循環自動加工多種加工模式。
技術參數
型號
XH-210
自由度
6軸
手腕類型
非中空
運轉性能
行程
JT1
旋轉
±170°
JT2
下部手臂
+135°至-90°
JT3
上部手臂
+168°至-80°
JT4
旋轉1
±185°
JT5
手腕俯仰
±120°
JT6
旋轉2
±360°
直線補償速度
2．0M/S
重復定位精度
±
覆蓋范圍
1300mm
負載能力
手腕5kg,手臂10kg
慣量
JT4
·m
JT5
·m
JT6
·m
慣性力矩
JT4
·m2
JT5
·m2
JT6
·m2
