產品介紹
當航空測量系統經過檢查測試正常后，啟動機，在測
控站內的指揮員下達起飛命令后，操作員發送起飛指令，依
照程序調至起飛狀態，飛機啟動旋翼，實現自主起飛。起飛后在飛離機場
區域后切入自動飛行控制模式。
; 空中測量
機從起降點起飛后，行螺旋式爬升，然后爬升至預訂飛行高
度后飛往待測區域，按照任務計劃自主測線，通過導航定位系統對準航線
保證作業航偏在規定范圍內。
飛機飛行測量過程中，測控人員實時對儀器工作狀態進行監控和記錄。
; 返航與自主著陸
完成本架次預設測線任務的測量后，機進行返航，緩慢螺旋式下降
至安全高度，返回起降點。將按照預先設定的降落點自主降落，飛
行控制人員時刻關注下降過程，并保證隨時可通過遙控器處理可能發生的
突發意外情況。
; 儀器設備檢測維護
無機著陸停穩后，飛行控制人員對進行機檢查、維護，涉及發動
機、機體結構、電氣、起落架等部分。按照固定流程要求完成人機系統
檢查和維護，發現問題及時報告。
測量人員確認儀器工作狀態，并拷貝本架次的原始數據。若當天任務完
成，則關閉所有儀器設備。返回基地后，對儀器工作狀態、數據質量和工
作量等進行統計，并向有關負責人員匯報。
測區作業期間，飛行控制人員和航磁測量人員要相互配合，提前做好飛
行準備工作，以保證測量飛行工作的順利開展。
8
Liul l
; 數據處理
結果處理方面主要利用已有數據對野外實測數據進行數據導出與編
輯、壞點剔除、測線切割與合并、噪聲壓制、網格化、異常分離與增強等
處理。
; 硬件系統設計
磁探平臺系統包括平臺和磁探平臺兩個子模塊。其中無
人機平臺提供載荷，并達到磁探平臺要求的動作指標；磁探平臺通過數采
系統和傳感器獲得磁場信號數據，再根據校準系數和補償算法補掉干擾
場，獲得最終數據。整個平臺包含硬件儀器設備如下：
設備名稱 描述 數量
（含航磁穩定套件，安裝套件）
1
銫 光泵磁力儀 自振蕩分叉光束銫光泵（無放射
性的 Cs-133）
劉凌18510525249
