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腰鼓屬打擊樂器。形似圓筒，兩端略細，中間稍粗，鼓長約34厘米，兩面蒙皮。鼓框上有環，用綢帶懸掛在腰間，演奏時雙手各執鼓槌擊奏，并伴有舞蹈動作。腰鼓在民間十分盛行，人們跳著腰鼓舞，變換隊形，或行走或在一個場地內邊舞邊敲。同時也用于民間秧歌舞腰鼓。腰鼓最初流行于陜西，后來在全中國發展流行。在表演的形式和技巧上，變化極為豐富，在民間流行極為廣泛，是人民群眾喜聞樂見的一種表演形式。近年來，腰鼓舞已在許多大、中城市的居民中興起，其主要是自娛自樂，同時也是一種豐富的業余生活。