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立柱支撐在底座和頂梁或掩護(hù)梁之間調(diào)節(jié)支架高度并承載的液壓缸，要求有較高的抗壓抗彎強(qiáng)度和密封性能。常見為雙作用式，有全液壓和液壓加機(jī)械調(diào)整兩種伸縮方式。按液壓伸縮級(jí)的數(shù)量可分為單伸縮和雙（多）伸縮式，后者伸縮量大，調(diào)整方便，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。機(jī)械調(diào)整多采用卡環(huán)加長(zhǎng)桿 式，使用雖不如全液壓的方便，但結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，維護(hù)容易。立柱主要由缸體、活柱、導(dǎo)向套和密封件等組成，常用缸徑φ140～φ320，工作壓力30～50MPa。缸體采用強(qiáng)度高、延伸性好的無縫鋼管制成。進(jìn)液方式多用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的外進(jìn)液式，進(jìn)回液口位于缸體上，必要時(shí)也用內(nèi)進(jìn)液式，其進(jìn)回液接頭位于活柱頭部。立柱上下端多用球面連接，可減少偏載且便于轉(zhuǎn)動(dòng)和拆裝。