產品介紹
便攜式微型ROV — ACROV100 — 是最得力和便攜的水下檢測系統。整套系統放在一個水密的小攜帶箱中，總重量不超過 18 公斤，可進入直徑19厘米的管道，是很輕便的便攜式水下ROV。
該系統可適用各種100米深的水下作業環境，如水庫、水池、近海、或管道，并經過CE認證。它是安全、快捷的水下檢測工具。AC-ROV的操作非常簡便，可由一個人在 3 分鐘內輕松完成布放。不止單手攜帶，AC-ROV也可單手操作，可使操作者騰出另一只手來做系纜、記錄、操作機械手等工作。AC-ROV的單手操作功能已成為了當前ROV設計的新基準。
? 手提式
? 快速展開
? 單人操作
AC-ROV的水下靈活性獨特，來源于6個推進器獨特的設計。4個橫向推進器提供AC-ROV的前進、后退和側推的所有動力。其先進的矢量推進設計，使其擁有等同于4個前推進器和4個側推進器的性能。在絕大多數的ROV上，都會有前推和側推兩種推進器，因為ROV運行時側推的力量和速度同前推進器的力量和速度一樣重要。前推進器用于提供前進至目標的動力，而側推進器用于提供保持橫向接近目標的動力。通常在ROV靠近目標后，都是橫向接近目標，所以側推很重要。這也就是為何AC-ROV設計為側推與前推等同動力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在給定的任意方向流速環境中保持穩定狀態。同時AC-ROV還有2個垂向推進器，用于上下和傾斜控制。
? 靈活的移動性
? 正向和側向的平等推進力保持著各個方向的速度平衡
為了充分體現出AC-ROV的水下靈活性，該系統使用了完全直觀的3維控制器。單手操作手柄就可實現ROV在各個方向上的運行，翻轉和傾斜。AC-ROV根據手柄移動方向做出相應反應。控制器上同時有控制運行的功能按鈕，使控制非常簡單，無須專業培訓。
? 三維直觀控制
? 功能強大的航線輔助操作
AC-ROV的前進直徑僅為190mm，下落直徑僅為210mm，所以它可進入很狹小的空間內進行作業。其獨特的無軸推進器設計，兩側葉輪也是非正對設計。不易附著污垢，而且完全動力對稱。相對于傳統的中心軸推進器設計，AC-ROV的這種設計使其相對其他小型ROV的動力重量比要高出。其堅固可靠，模塊化設計，功能強大，從而用途廣泛，同時動力強勁、易于維護，使其長久耐用。
? 體積小巧：可自由進出19厘米的管道
? 高性能無軸推進器(高效并防淤塞)
? 堅固耐用、模塊化設計
相關指標：
? 尺 寸：203mm x152mm x146mm (8”x6”x5.75”)
? 重 量：3kg(6.6lbs)
? 深 度：75m (246 feet)
? 攝 像：彩色 CCD 550 線x 0.1 lux (NTSC or PAL)
? 推 進 器：6 馬達 ( 水平4 個，垂直2 個)
? 燈 光：4 組相機跟蹤功能的 LED’s( 可調亮度)
? 控 制 器：5 軸單柄三維控制器
? 監 視 器：145mm (5.7”) 彩色LCD ，防水
? 視頻疊加： 日期，時間，電源設置，深度
? 傳 感 器：深度, 溫度, 濕度和 入水
? 臍帶連接器：標配后部連接器，可選頂部和底部連接器
? 系統功率： 300watt(0.4hp)
? 載 重： 200g
? 輸 入： 90/260V 交流，47/63Hz 自適應
