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倍加福編碼器： 概述： 編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種； 按照工作原理編碼器可分為增量式和相對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號， 再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。相對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼， 因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關 倍加福編碼器工作原理： 是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號組合成 A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號； 另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 倍加福編碼器選型注意： 1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。 2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。 3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)， 長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。 倍加福光電編碼器優缺點 優點： 體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移; 多圈光電相對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。 成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。 缺點： 精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差； 檢測軌道運行物體難以克服滑差。 倍加福編碼器可按以下方式來分類： 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分 ） 通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉， 而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。 （2）相對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。 2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。 3、以編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。