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電子元器件圖像采集工業相機是機器視覺中的重要組件，其本質的功能是將光信號有序地轉變為電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率，圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。


由于電子元器件圖像采集工業相機的使用領域比較廣泛，所以如果簡單的按照單方面分類的話，sensor可以分為很多種類。


1.按照芯片類型可以分為CCD工業相機、CMOS工業相機；
2.按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機；
3.按照分辨率大小可以分為低分辨率、普通分辨率、高分辨率、超高分辨率；
4.按照輸出信號方式可以分為模擬、數字；
5.按照輸出色彩可以分為單色（黑白）、彩色；
6.按照輸出信號速度可以分為普通幀率、高幀率、超高幀率；
7.按照響應頻率范圍可以分為可見光（普通）相機、紅外相機、紫外相機等。


在實際使用中僅以幀率和分辨率來說，這兩者之間是有些矛盾的。幀率高的時候曝光時間就短，對于sensor的sensitivity要求就高，相對來說大像素（小分辨率）更容易實現。工業相機主要和其使用的場景有很大關系，并不是所有場景都需要分辨率和幀率同時都很高。


圖像感光芯片由數十萬至數百萬個像素組成，像素把光線的強度轉換為電壓輸出。這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出，所有像素放在一起就形成了圖像，傳送給計算機。工業相機數據接口主要有 \ 、1394和千兆以太網這幾種。相比于普通相機而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等優點.


選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。選擇工業相機時應注意:


1.根據應用的不同來決定是需要選用CCD還是CMOS，CCD工業相機主要應用在運動物體的圖像提取，CMOS工業相機一般應該在靜止物體的拍圖。


2.分辨率的選擇，先考慮待待測量物體的精度，根據精度選擇分辨率。其次看工業相機的輸出，若是體式觀察或機器軟件分析識別，分辨率高是有幫助的；若是VGA輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業相機的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的。


3.與鏡頭的匹配，傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配。