產(chǎn)品介紹
對(duì)視差糾正工業(yè)鏡頭的選擇，我們必須先了解客戶的需求：
1.視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離：在選擇工業(yè)鏡頭時(shí)，我們會(huì)選擇比被測(cè)物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭，以有利于運(yùn)動(dòng)控制。
2.景深要求：對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的工業(yè)鏡頭時(shí)，在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí)，傾向選擇高景深的工業(yè)鏡頭。
3.芯片大小和相機(jī)接口：例如2/3”鏡頭支持的工業(yè)相機(jī)耙面可達(dá)到2/3”,但它不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。
4.注意與光源的配合，選配合適的工業(yè)鏡頭 。
5.可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實(shí)的。
視差糾正工業(yè)鏡頭參數(shù)間的相互關(guān)系：
工業(yè)鏡頭的對(duì)焦：根據(jù)對(duì)焦原理，如果鏡頭鏡片組不移動(dòng)，則主體成像在底片的前方會(huì)特別清楚，這樣底片上的像是非常模糊的。這時(shí)我們通過調(diào)節(jié)鏡頭上的對(duì)焦圈，改變鏡頭中整個(gè)鏡片組位置，使其更靠近底片或傳感器靶面，這樣就能把物體清晰的成像在底片上了。
對(duì)于工業(yè)鏡頭而言，一般都是使用定焦鏡頭，也就是f通常都是固定的。因此當(dāng)我們改變像距v時(shí)，物距u也是跟隨改變的。而且可以知道的是當(dāng)像距變小時(shí)，物距是變大的，這樣才能保證焦距是不變的。
工業(yè)鏡頭，一般有光圈、對(duì)焦圈兩個(gè)轉(zhuǎn)環(huán)，我們使用對(duì)焦圈來改變透鏡的實(shí)際位置時(shí)，其改變的距離有 的限制。因此我們通常可以直接使用接圈直接增加像距，像距增加時(shí)物體則相應(yīng)的減小，所以在機(jī)器視覺應(yīng)用中，如果為了降低相機(jī)的工作距離，可以在鏡頭中間添加接圈，這樣可以有效的減小工作距離。
當(dāng)然傳感器的靶面是 的，鏡頭的焦距也是 ，通過公式f/WD=Sensor/FOV可以知道（f為焦距，WD為工作距離，Sensor為靶面的長(zhǎng)或?qū)挘現(xiàn)OV為視野的長(zhǎng)或?qū)挘?dāng)靶面固定，焦距固定時(shí)，工作距離即物距變小時(shí)，F(xiàn)OV也是會(huì)相應(yīng)的變小的。因此使用同一枚鏡頭，要想獲得較小的視野，以提高分辨率，那么可以通過加延長(zhǎng)管的方法得到預(yù)設(shè)效果。
