產(chǎn)品介紹
機(jī)器視覺在中國的發(fā)展已有十余個年頭。過去十年是機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)在中國市場發(fā)展迅速的十年，經(jīng)過一定時期的普及與推廣，機(jī)器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知，而且應(yīng)用范圍，也逐漸開始擴(kuò)大，大規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域由起初的電子、制藥等行業(yè)，逐步擴(kuò)展到包裝、印刷等各大領(lǐng)域。
機(jī)器視覺的定義：機(jī)器視覺就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動接收并解釋真實場景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺校準(zhǔn)系統(tǒng)很大程度上依靠機(jī)器視覺，視覺的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測速度和檢測質(zhì)量，因此設(shè)計一款質(zhì)量過硬的視覺產(chǎn)品尤為重要，在設(shè)計過程中，設(shè)計人員會面臨視覺定位、測量、檢測和識別等諸多難題。
1.打光的穩(wěn)定性
工業(yè)視覺應(yīng)用一般分成四大類：定位、測量、檢測和識別，其中測量對光照的穩(wěn)定性要求很高，因為光照只要發(fā)生10-20%的變化，測量結(jié)果將可能偏差出1-2個像素，這不是軟件的問題，這是光照變化，導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化，即使再厲害的軟件也解決不了問題，必須從系統(tǒng)設(shè)計的角度，排除環(huán)境光的干擾，同時要保證主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高準(zhǔn)確度，抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之前的相機(jī)對應(yīng)物空間尺寸是1個像素10um，而通過提升分辨率后變成1個像素5um，準(zhǔn)確度近似可以認(rèn)為提升1倍，對環(huán)境的干擾自然增強了。
2.工件位置的不一致性
步工作都是要能找到待測目標(biāo)物。每次待測目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場中時，要能準(zhǔn)確知道待測目標(biāo)物在哪里，即使你使用一些機(jī)械夾具等，也不能特別準(zhǔn)確保證待測目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的，這就需要用到定位功能，如果定位不準(zhǔn)確，可能測量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確，測量結(jié)果有時會有較大偏差。
3.標(biāo)定
一般在準(zhǔn)確測量時需要做以下幾個標(biāo)定：一，光學(xué)畸變標(biāo)定(如果您不是用的軟件鏡頭，一般都必須標(biāo)定)；二，投影畸變的標(biāo)定，也就是因為安裝位置誤差代表的圖像畸變校正，三，物像空間的標(biāo)定，也就是具體算出每個像素對應(yīng)物空間的尺寸。
不過目前的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定，如果待測量的物理不是平面的，標(biāo)定就會需要作一些特種算法來處理，通常的標(biāo)定算法是解決不了的。
此外有些標(biāo)定，因為不方面使用標(biāo)定板，也必須設(shè)計特殊的標(biāo)定方法，因此標(biāo)定不一定能通過軟件中已有的標(biāo)定算法全部解決。
