產(chǎn)品介紹
機(jī)器視覺在中國的發(fā)展已有十余個年頭。過去十年是機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)在中國市場發(fā)展迅速的十年,經(jīng)過一定時期的普及與推廣,機(jī)器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知,而且應(yīng)用范圍,也逐漸開始擴(kuò)大,大規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域由起初的電子、制藥等行業(yè),逐步擴(kuò)展到包裝、印刷等各大領(lǐng)域。
機(jī)器視覺的定義:機(jī)器視覺就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動接收并解釋真實場景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,視覺校準(zhǔn)系統(tǒng)很大程度上依靠機(jī)器視覺,視覺的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測速度和檢測質(zhì)量,因此設(shè)計一款質(zhì)量過硬的視覺產(chǎn)品尤為重要,在設(shè)計過程中,設(shè)計人員會面臨視覺定位、測量、檢測和識別等諸多難題。
1.打光的穩(wěn)定性
工業(yè)視覺應(yīng)用一般分成四大類:定位、測量、檢測和識別,其中測量對光照的穩(wěn)定性要求很高,因為光照只要發(fā)生10-20%的變化,測量結(jié)果將可能偏差出1-2個像素,這不是軟件的問題,這是光照變化,導(dǎo)致了圖像上邊緣位置發(fā)生了變化,即使再厲害的軟件也解決不了問題,必須從系統(tǒng)設(shè)計的角度,排除環(huán)境光的干擾,同時要保證主動照明光源的發(fā)光穩(wěn)定性。當(dāng)然通過硬件相機(jī)分辨率的提升也是提高準(zhǔn)確度,抗環(huán)境干擾的一種辦法了。比如之前的相機(jī)對應(yīng)物空間尺寸是1個像素10um,而通過提升分辨率后變成1個像素5um,準(zhǔn)確度近似可以認(rèn)為提升1倍,對環(huán)境的干擾自然增強了。
2.工件位置的不一致性
步工作都是要能找到待測目標(biāo)物。每次待測目標(biāo)物出現(xiàn)在拍攝視場中時,要能準(zhǔn)確知道待測目標(biāo)物在哪里,即使你使用一些機(jī)械夾具等,也不能特別準(zhǔn)確保證待測目標(biāo)物每次都出現(xiàn)在同一位置的,這就需要用到定位功能,如果定位不準(zhǔn)確,可能測量工具出現(xiàn)的位置就不準(zhǔn)確,測量結(jié)果有時會有較大偏差。
3.標(biāo)定
一般在準(zhǔn)確測量時需要做以下幾個標(biāo)定:一,光學(xué)畸變標(biāo)定(如果您不是用的軟件鏡頭,一般都必須標(biāo)定);二,投影畸變的標(biāo)定,也就是因為安裝位置誤差代表的圖像畸變校正,三,物像空間的標(biāo)定,也就是具體算出每個像素對應(yīng)物空間的尺寸。
不過目前的標(biāo)定算法都是基于平面的標(biāo)定,如果待測量的物理不是平面的,標(biāo)定就會需要作一些特種算法來處理,通常的標(biāo)定算法是解決不了的。
此外有些標(biāo)定,因為不方面使用標(biāo)定板,也必須設(shè)計特殊的標(biāo)定方法,因此標(biāo)定不一定能通過軟件中已有的標(biāo)定算法全部解決。