產(chǎn)品介紹
視覺(jué)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
在工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)相對(duì)于人眼識(shí)別體現(xiàn)了較大優(yōu)勢(shì)。機(jī)器視覺(jué)具有自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度等特點(diǎn)。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)的精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性與安全性，在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有較大的應(yīng)用價(jià)值。
準(zhǔn)確性——由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在準(zhǔn)確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，機(jī)器仍然會(huì)更加準(zhǔn)確，因?yàn)樗臏?zhǔn)確度能夠達(dá)到千分之一英寸。特別是檢測(cè)生產(chǎn)線上高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，機(jī)器視覺(jué)更具優(yōu)勢(shì)。
重復(fù)性——機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品時(shí)完全相同的。
客觀性——人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來(lái)的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè)，檢測(cè)的結(jié)果自然非常可觀可靠。
效率高——視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，實(shí)現(xiàn)更為快速的產(chǎn)品檢測(cè)，同時(shí)也易于加工過(guò)程中的信息集成，尤其是在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。
成本低——由于機(jī)器比人快，一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)多人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、能夠連續(xù)工作，所以能夠更大的提高生產(chǎn)效率從而降低生產(chǎn)成本。
實(shí)際應(yīng)用案例：
生產(chǎn)車(chē)間組裝：機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的作用下，可以準(zhǔn)確地按照視覺(jué)技術(shù)使機(jī)械手臂擁有3D視覺(jué)能力，可以靠視覺(jué)導(dǎo)引、定位，成為夾取物件的要件。除了視覺(jué)定位，手眼力協(xié)調(diào)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)還有矩陣的感測(cè)器，可以協(xié)助機(jī)器人知道抓取的位置與力量大小。
電子焊接制造：在焊線技術(shù)中，因?yàn)樾酒S度的縮小，需要較強(qiáng)大的影像放大功能。在此環(huán)境中，高質(zhì)量的成像鏡頭系統(tǒng)必須滿足特殊的理想化需求。由于機(jī)器視覺(jué)工具的操作模式、可靠度及視覺(jué)算法的高準(zhǔn)確度，從而很好地解決了芯片焊接過(guò)程中的諸多問(wèn)題。
