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機(jī)器視覺技術(shù)是計算機(jī)科學(xué)的一個重要分支，它涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光學(xué)、機(jī)械等多個領(lǐng)域，其目的就是給機(jī)器或者自動生產(chǎn)線添加一套視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺是采用機(jī)器代替人眼來做測量與判斷，通過計算機(jī)攝取圖像來模擬人的視覺功能，實(shí)現(xiàn)人眼視覺的延伸。


一個完整的視覺系統(tǒng)是由眾多功能模塊共同組成，一般由光學(xué)系統(tǒng)（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成，所有功能模塊相輔相成，缺一不可。好的機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠?yàn)橹圃鞓I(yè)提供更多有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的硬件支持。


通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即工業(yè)相機(jī)）將待檢測目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給圖像處理分析系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。


在生產(chǎn)制造行業(yè)，安全和防范意識的提升，以及對于重復(fù)性勞動帶來的傷害的重視，都成為工業(yè)機(jī)器人視覺大行其道的助推力。同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。


視覺系統(tǒng)就是利用各種傳感器代替人眼來作各種測量和判斷。視覺系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中具有重要的作用。


目前，工業(yè)機(jī)器人視覺的應(yīng)用行業(yè)越來越廣泛，如3D打印、裝配、建筑、電子、物流、倉儲、生產(chǎn)制造、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)等等，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，智能工業(yè)機(jī)器人市場有著更大的增長勢頭，機(jī)器視覺作為必不可少的核心技術(shù)。


與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯:


大批量生產(chǎn)是在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的主要模式，該模式中殘次品是不可避免的，因此及時檢測及次品剔除是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障，對比人工檢測機(jī)器視覺不僅能夠有效提升效率，還能打破檢測的限度，實(shí)現(xiàn)肉眼無法完成的精密檢測。