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SH30-2D履帶式工程察鉆機是在SH30-2A型鉆機基礎上進行了升級改造，該鉆機可用于耕土、粘性土、砂卵石、各種雜填土等第四世紀覆蓋層，主要應用于砂金礦勘探、工業建筑和民用建筑以及公路、鐵路、橋梁等工程地質勘察工作。