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安川伺服驅動器工作原理：安川伺服驅動器維修
安川伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的安川伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
相對于桌上型電腦（Desktop）與筆記型電腦（Notebook）而言，安川伺服器（Server）是許多人常見的「名詞」，實際接觸的經驗卻少之又少。然而安川伺服器系統在人類的日常生活中普見于許多應用，我們經常接觸的資訊，幾乎都是安川伺服器運算之后所提供的結果。安川伺服器的意義，就是要提供處理過的資訊，服務別人（Server for Service），讓透過網路連結伺服器的其他終端機（Client），可以迅速地得到需要的資料或結果，輸出給需要的對象。
安川伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的 。隨著伺服系統的大規模應用，安川伺服驅動器使用、安川伺服驅動器調試、安川伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對安川伺服驅動器進行了技術深層次研究。
安川伺服驅動器維修經驗總結：
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電
