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起重機在市場上的開展和運用越來越普遍。起重機主要包括起升機構、運轉機構、變幅機構、回轉機構和金屬構造等。起升機構是起重機的根本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有經(jīng)過液壓系統(tǒng)升降重物的。 起重機可分為橋式起重機和門式起重機。橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車，主要特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移；門式起重機一般根據(jù)門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類，一般用于港口。