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起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。起重機主要包括起升機構、運行機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成；運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成；金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支梁。