產品介紹
MOOG伺服液壓系統 伺服液壓系統 非標定制 樸魯供
液壓伺服系統設計
在液壓伺服系統中采用液壓伺服閥作為輸入信號的轉換與放大元件.液壓伺服系統能以小功率的電信號輸入,控制大功率的液壓能(流量與壓力)輸出,并能獲得很高的控制精度和很快的響應速度.位置控制,速度控制,力控制三類液壓伺服系統一般的設計步驟如下:
1)明確設計要求:充分了解設計任務提出的工藝,結構及時系統各項性能的要求,并應詳細分析負載條件.
2)擬定控制方案,畫出系統原理圖.
3)靜態計算:確定動力元件參數,選擇反饋元件及其它電氣元件.
4)動態計算:確定系統的傳遞函數,繪制開環波德圖,分析穩定性,計算動態性能指標.< R> 5)校核精度和性能指標,選擇校正方式和設計校正元件.
6)選擇液壓能源及相應的附屬元件.
7)完成執行元件及液壓能源施工設計.
本章的內容主要是依照上述設計步驟,進一步說明液壓伺服系統的設計原則和介紹具體設計計算方法.由于位置控制系統是相當基本和應用相當廣的系統,所以介紹將以閥控液壓缸位置系統為主.
理解設計要求
.1 了解被控對象
液壓伺服控制系統是被控對象―主機的一個組成部分,它必須滿足主機在工藝上和結構上對其提出的要求.例如軋鋼機液壓壓下位置控制系統,除了應能夠承受相當大軋制負載,滿足軋鋼機軋輥輥縫調節相當大行程,調節速度和控制精度等要求外,執行機構―壓下液壓缸在外形尺寸上還受軋鋼機牌坊窗口尺寸的約束,結構上還必須保證滿足更換軋輥方便等要求.要設計一個好的控制系統,必須充分重視這些問題的解決.所以設計師應 了解被控對象的工況,并綜合運用電氣,機械,液壓,工藝等方面的理論知識,使設計的控制系統滿足被控對象的各項要求.
.2 明角設計系統的性能要求
1)被控對象的物理量:位置,速度或是力.
2)靜態極限:相當大行程,相當大速度,相當大力或力矩, 功率.
3)要求的控制精度:由給定信號,負載力,干擾信號,伺服閥及電控系統零飄,非線性環節(如摩擦力,死區等)以及傳感器引起的系統誤差,定位精度,分辨率以及允許的飄移量等.
4)動態特性:相對穩定性可用相位裕量和增益裕量,諧振峰值和超調量等來規定,響應的快速性可用載止頻率或階躍響應
