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球磨機主要由圓柱形筒體、端蓋、軸承和傳動大齒圈等部件組成，筒體內裝入直徑為25-150mm的鋼球或鋼棒，稱為磨介，其裝入量為整個筒體有較容積的25%-50%。筒體兩端有端蓋，端蓋利用螺釘與筒體端部法蘭相連接，端蓋的中部有孔，稱為中空軸頸，中空軸頸支承在軸承上，筒體可以轉動。筒體上還固定有大齒輪圈4。在驅動系統中，電動機通過聯軸器、減速器和小齒輪帶動大齒輪圈和筒體，緩緩轉動。當筒體轉動時，磨介隨筒上升至 高度，然后呈拋物線落下或瀉落而下。