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它實際上是在"剛性反饋"裝置中加入一個彈性環節－－緩沖器和彈簧。彈簧的一端同固定的支點相連，而另一端則與緩沖器的活塞相連。緩沖器的油缸同伺服器的活塞成剛體聯接。
 
包裝機械是包裝工業的一大門類產品，它給行業提供必要的技術設備，以完成所要求的產品包裝工藝過程。
包裝設備包括合成包裝材料制造、印刷和容器成型等工序的機械和設備，是將原料經加工、印刷、成型等轉換成包裝容器的機器。該類設備大多數是成套生產線，與工藝和原料關系十分密。
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相沖突，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。
可分為直流傳動與交流傳動。除特殊情況外，交流傳動均采用50Hz交流電源，直流傳動則要直流電源。交流-直流的變流裝置中，雖然還留有以前的汞弧整流器、電動發電機組和硒整流器等，但新安裝的卻幾乎都采用由電力電子器件組成的 靜止變流裝置。
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