產(chǎn)品介紹
中央空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能控制主要表現(xiàn)在對(duì)中央空調(diào)的水系統(tǒng)以及風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)節(jié)能運(yùn)行控制中，肯富來水泵廠以中央空調(diào)水系統(tǒng)在供熱環(huán)節(jié)為例，分析了GPC-PID串級(jí)控制的應(yīng)用。我們由前面的分析了解到中央空調(diào)水系統(tǒng)是一個(gè)大時(shí)滯、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，其模型結(jié)構(gòu)難以確定，且當(dāng)空調(diào)末端被控對(duì)象發(fā)生變化時(shí)，模型也可能發(fā)生變化。由第三章采用帶遺忘因子的 小二乘法對(duì)某醫(yī)院的中央空調(diào)供熱水系統(tǒng)溫差控制的CARIMA模型進(jìn)行辨識(shí)后，得到了一個(gè)三階的系統(tǒng)模型。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)廣義預(yù)測(cè)控制算法的步驟，將變頻器的輸出頻率作為控制量，循環(huán)管道的供回水溫差作為輸出，在保持供水溫度一定的條件下，對(duì)上述中央空調(diào)水系統(tǒng)模型進(jìn)行了仿真。圖1表示的是在GPC算法下的仿真，圖2為中央空調(diào)系統(tǒng)在PID控制算法下的控制仿真結(jié)果。圖中⑴為系統(tǒng)設(shè)定的控制溫差，為8°C；有圖可以看出，兩種算法在控制效果上是差不多的，且GPC控制算法在系統(tǒng)的前期控制上更穩(wěn)定些，但在控制量的上卻又很大不同。由圖知，GPC算法的控制量的數(shù)值明顯小于PID控制，這反映到中央空調(diào)的節(jié)能控制上，GPC節(jié)能效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID調(diào)出的溫差；⑷為系統(tǒng)的控制量，表示的是變頻器輸出的頻率，以控制電機(jī)。有圖可以看出，兩種算法在控制效果上是差不多的，且GPC控制算法在系統(tǒng)的前期控制上更穩(wěn)定些，但在控制量的上卻又很大不同。由圖知，GPC算法的控制量的數(shù)值明顯小于PID控制，這反映到中央空調(diào)的節(jié)能控制上，GPC節(jié)能效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID調(diào)節(jié)。
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