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專注于化妝品類機械、自動鎖螺絲機類機械及非標治夾具類領(lǐng)域，根據(jù)客戶的需求，為提高生產(chǎn)效率、加強產(chǎn)品品質(zhì)和減少人工成本提供性價比高的構(gòu)思及解決方案。用于設(shè)備運送物料。首先，本文將設(shè)計機器人的底座、手臂和機械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計該機器人的控制系統(tǒng)。最終實現(xiàn)的目標包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關(guān)節(jié)的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序。