產品介紹
ktrobot01柔性多關節機器人介紹
柔性多關節機器人具有快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準度要求高、工作空間有限的 柔性化生產線，滿足精密裝配，產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需求。其高的靈敏度、靈活度和安全性的特征，將開拓全新的工業生產方式， 人機協作新時代。
柔性多關節機器人產品特性：
具有碰撞檢測功能，無需安裝防護欄；
牽引示教，基于任務編程；
冗余自由度設計，靈活避障；
方便拆裝，快速配置；
輕量化設計，節能環保；
末端可選視覺引導功能；
柔性多關節機器人參數
負載
5KG
重量
29KG
工作半徑
800mm
重復定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283)
自由度
7
防護等級
IP54
TCP速度
1m/s
環境溫度
0℃-45℃
各軸運動范圍/速度
J1
±180°
90°/s
安裝方式
任意方向
J2
±100°
90°/s
工具接口
GB/T -50-4-M6
(eqv ISO 9409-1)
J3
±180°
120°/s
控制柜外形尺寸
500mmx500mmx230mm
J4
±120°
120°/s
I/O
2 Dig in/out
2 24V, 1A
J5
±180°
180°/s
電源
220VAC，50Hz
J6
±110°
180°/s
功耗
典型工況約200watts（Max 720 watts）
J7
±180°
180°/s
視覺分辨率（選配）
130萬像素（黑白）
因產品生產批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯系我們的銷售人員進行具體核實。
免費銷售電話：400-086-0215
