產(chǎn)品介紹
ktrobot01柔性多關(guān)節(jié)機器人介紹
柔性多關(guān)節(jié)機器人具有快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊要求高、工作空間有限的 柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配，產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需求。其極高的靈敏度、靈活度、和安全性的特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式， 人機協(xié)作新時代。
柔性多關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品特性：
具有碰撞檢測功能，無需安裝防護欄；
牽引示教，基于任務(wù)編程；
冗余自由度設(shè)計，靈活避障；
方便拆裝，快速配置；
輕量化設(shè)計，節(jié)能環(huán)保；
末端可選視覺引導(dǎo)功能；
柔性多關(guān)節(jié)機器人參數(shù)
負載
5KG
重量
29KG
工作半徑
800mm
重復(fù)定位精度(GB/T 12642-2001 eqv ISO 9283)
自由度
7
防護等級
IP54
TCP速度
1m/s
環(huán)境溫度
0℃-45℃
各軸運動范圍/速度
J1
±180°
90°/s
安裝方式
任意方向
J2
±100°
90°/s
工具接口
GB/T -50-4-M6
(eqv ISO 9409-1)
J3
±180°
120°/s
控制柜外形尺寸
500mmx500mmx230mm
J4
±120°
120°/s
I/O
2 Dig in/out
2 24V, 1A
J5
±180°
180°/s
電源
220VAC，50Hz
J6
±110°
180°/s
功耗
典型工況約200watts（Max 720 watts）
J7
±180°
180°/s
視覺分辨率（選配）
130萬像素（黑白）
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進行具體核實。
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