產(chǎn)品介紹
ktrobot01技術(shù)要求
1、 符合2013年 電教館機器人比賽要求；
2、 常規(guī)風(fēng)扇滅火裝置，雙頭滅火。
3、 控制器采用第二代Cortex處理器STM32F207，90納米制造工藝，主頻120MHZ，高達150DMIPS的處理能力，3M Flash，128K SRAM。
TFT真彩液晶屏，觸摸屏；
自帶6種檢測程序（模擬口檢測、數(shù)字口檢測、指南針檢測、復(fù)眼檢測、電機檢測、液晶屏檢測）；
內(nèi)置中文字庫，支持中文顯示；
撥盤設(shè)計，一鍵實現(xiàn)選擇、確定、參數(shù)調(diào)節(jié)功能；
外部接口有28路模擬輸入口（20路高速口，8路標準口）、14路數(shù)字輸入輸出口（兼容伺服電機控制）；
2路RS232串行接口，1路I2C總線接口。
可圖形化顯示模擬數(shù)值、數(shù)字數(shù)值、指南針讀數(shù)與電機狀態(tài)；
自帶可調(diào)FLASH變量；
支持圖形化流程圖編程，支持C語言編程。
4、 大功率電機驅(qū)動卡1個，兩路輸出，共4個電機接插口；
5、 標配4個360方形齒輪箱直流減速電機；
6、 滅火專用 光面輪胎，輪胎皮和輪轂輪胎緊密結(jié)合，尺寸：直徑56mm，寬度18mm；
7、 百萬次/秒采集速度超高速復(fù)眼2塊；
8、 聚合物動力鋰電池1塊；
9、 專用控制器用鋰電池1塊；
10、 鋰電池專用充電器1個；
11、 聲音傳感器1個；
12、 紅外光電測障傳感器10個；
13、 標配電壓檢測卡1個；
14、 miniUSB下載線1條；
15、 光盤1張；
16、 鋁合金防震金屬包裝箱
