產(chǎn)品介紹
ktrobot01 產(chǎn)品詳細參數(shù)
型 號
MH250
安裝環(huán)境
濕 度
0～+45℃
用 途
焊接、涂裝、碼垛、搬運、裝配
溫 度
20～80%RH(無結(jié)露)
構(gòu) 造
垂直多關(guān)節(jié)
振 動
以下
自 由 度
6軸
分：S、L、U、R、B、T
其 它
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近電磁氣源頭
可 搬 重 量
250KG(要算上抓手工件的重量）
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)）
±180°
本 體 重 量
1130KG
L軸（下臂）
﹢76°
﹣60°
重復(fù)定位精度
±
U軸（上臂）
﹢230°
﹣ °
作業(yè)半徑范圍
2710MM
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
±360°
輸 入 電 壓
200V—60HZ或220V—50HZ
B軸（手腕擺動）
±125°
驅(qū) 動 方 法
伺服馬達
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
±360°
驅(qū) 動 功 率
最快速度
S軸
100°/s
安 裝 方 式
倒掛、壁掛、地面
L軸
90°/s
安 全 問 題
機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人干擾力
為100L，超過數(shù)值，機器人自動停止。
U軸
97°/s
碼垛能力范圍
與配套設(shè)計有關(guān)系
R軸
120°/s
焊接能力范圍
與配套設(shè)計有關(guān)系
B軸
120°/s
噴涂能力范圍
這方面和配套設(shè)計有關(guān)系，（防暴機器人需專門購買）
T軸
190°/s
應(yīng)用領(lǐng)域：
①、碼垛與搬運：食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。
②、噴涂：汽車類、玩具類、電子類、塑膠類、家電類等。
③、焊接：汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。
廣泛應(yīng)用于：
弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)
