行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
特點
擺線針輪減速機是按照JB/T2982—94采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，已廣泛地應用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運輸、紡織印染、工程機械、食品工業、電子電視等各個領域，深受用戶的信賴和一致好評。擺線針輪減速器有如下特點：
具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。
型號規格
1.擺線針輪減速機型號分為：一級、二級
一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一級減速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二級減速比由一級減速比組合而成。
2.擺線針輪減速器結構型式：BW臥式雙軸型；BL立式雙軸型
BWY臥式帶電機型，BLY立式帶電機型
3.擺線針輪減速器型號表示方法示例：
B—擺線針輪減速器 W—臥式結構
E—二級 L—立式結構
Y—帶電機
