高空作業車大體有折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式、剪叉式等五個系列。此外，也可以分為垂直升降式(又稱剪叉式)高空作業車、折臂式升降式高空作業車、自行式高空作業車、伸縮臂式高空作業車，曲臂式高空作業車，套缸式高空作業車，鋁合金式高空作業車，自裝卸式垃圾車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。
一、剪叉式高空作業車 剪叉式高空作業車是用途廣泛的高空作業專用設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升 有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更保障。
二、自行式高空作業車 Snorkel T系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械 升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業高效安全生產之 理想高空作業設備。
三、伸縮臂式高空作業車 伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作 業的產品。伸縮臂式高空作業車主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業車。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。
四、曲臂式高空作業車 曲臂式高空作業車移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型優質型鋼，強度高，重量輕，直接接 入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。
五、套缸式高空作業車 套缸式高空作業車是一種多用途的高空作業機械，其功能將載有作業人員和使用器材的 平臺送到指定高度進行空中作業的特種工程設備。這種設備被廣泛用于工礦車間、高大廳堂、倉庫、車站、廣場等高空作業。整機由平臺、伸縮油缸、單梯式或雙梯式防轉機構、底盤油箱、支腿、行走輪等組成。平臺有伸縮油缸直接頂升，當啟動電機時，有電機帶動齒輪泵供油，油液經單向閥及電磁通道輸入油缸，伸縮油缸則逐節上升，當平臺升到高度時系統壓力也就達到了額定工作壓力，此時有溢油閥卸荷，油壓保持在恒定的工作壓力，停機后單向閥保壓，平臺便停留工作位置，平臺可根據現場的作業高度在高度以下任意位置停留。
