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貼片機(jī)實(shí)際上是一種精密的工作機(jī)器人，它充分發(fā)揮現(xiàn)代精密機(jī)械、機(jī)電一體、光電結(jié)合，以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的高技術(shù)成果，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、智能化的電子組裝制造設(shè)備。根據(jù)組裝技術(shù)要求和制造廠商設(shè)計(jì)理念，人們推出不同功能、不同用途、不同檔次的貼片機(jī)。但無論哪一種貼片機(jī)都由以下5個(gè)主要部分組成。（1）機(jī)械系統(tǒng)機(jī)架機(jī)殼：它是貼片器的”骨架“和”皮膚“，支撐著所有的傳動、定位和傳送等機(jī)構(gòu)，保護(hù)機(jī)器各種機(jī)械電氣硬件。傳動機(jī)構(gòu)：它的作用是將PCB送到預(yù)定位置，貼片完成后再將它傳至下道工序。伺服定位系統(tǒng)：它的功能一是支撐貼片頭，確保貼片頭精密定位；二手支撐PCB承載平臺并實(shí)現(xiàn)PCB在X--Y方向移動。該系統(tǒng)決定機(jī)器的貼片精度。（2）識別與監(jiān)控系統(tǒng)識別系統(tǒng)：在工作過程中，對識別對象（PCB、供料器和元件）的貼裝性能和位置進(jìn)行確認(rèn)。監(jiān)控傳感器：貼片機(jī)中裝有多種型式的傳感器，如壓力傳感器、負(fù)壓傳感器和位置傳感器等，它們像貼片機(jī)的眼睛一樣，時(shí)刻監(jiān)視機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。傳感器應(yīng)用的越多，則表示貼片機(jī)的智能化水平越高。（3）貼片頭系統(tǒng)貼片頭是貼片機(jī)的關(guān)鍵部件，它拾取元件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，并將元器件準(zhǔn)確的貼放到指定的位置。（4）供料器系統(tǒng)將SMC/SMD按照一定規(guī)律和順序提供給貼片頭以供準(zhǔn)確地拾取，因此在貼片機(jī)占有較多的數(shù)量和位置。（5）計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)它是貼片機(jī)的控制與操作系統(tǒng)，指揮著貼片機(jī)卓有成效地運(yùn)行。