自動變速器油簡稱ATF(Automatic Transmission Fluid )，是專門用于自動變速器的油液。早期的自動變速器沒有專用油液，而是用發動機油代替。由于工作狀況和技術要求差異很大，所以發動機油作為自動變速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自動變速器專用油液既是液力變矩器的傳動油，又是行星齒輪結構的潤滑油和換擋裝置的液壓油。
a)適當的粘度 ATF的使用溫度為-40 -170℃ ，范圍很寬，又因自動變速器對其工作油的粘度極其敏感，所以粘度是ATF重要的特性之一。不同種類變速器所需要的ATF粘度也不相同，因此不能隨意地更換汽車使用ATF的標準油，避免由于ATF粘度與自動變速器粘度要求不適應，導致出現不良反應。當使用ATF的粘度偏大時，不僅影響變矩器的效率，而且可能造成低溫起動困難;當使用ATF的粘度偏小時，會導致液壓系統的泄漏增加。特別是變速器在高速工作時，鋁制閱體膨脹量大，此時粘度小則可能引起換擋不正常。
b)良好的熱氧化安定性 ATF的熱氧化安定性是使用中的一個極為重要的問題。和機油一樣，油品的氧化安定性直接決定著ATF的使用壽命和自動變速器的使用壽命。因為ATF的使用溫度很高，如果熱氧化安定性不好，就會導致形成油泥、清漆、積炭及沉淀物等，從而造成離合器片和制動片打滑，控制系統失靈等故障的發生。 美國專業公司測定了出租轎車和自用小轎車自動變速器中的油溫。自用車在高速公路上的油溫為82.2 -87.8℃ ，而出租車在市內停停走走時的油溫更高，一般在93.3 -111.7℃ 之間。由于亞洲路況、駕駛因素等影響，可能有一定差別。但據科學估計，其ATF油溫保持在100℃ 左右，極端情況下可能會達到150℃ 。而在離合器片表面溫度可達393℃ 。因此亞洲車輛自動變速器的工作狀況更為惡劣。
c)良好的抗泡沫性 自動變速器中的ATF產生泡沫對于傳動系統危害很大，這是由液力自動變速器油的工作性質所決定的。采用的液力變矩器和變速器是同一油路系統供油的。因此它既是變矩器傳遞功率的介質，又是變速器自動控制的介質和潤滑冷卻的介質。泡沫可導致變矩器傳遞功率下降，泡沫的可壓縮性導致液壓系統壓力波動和油壓下降，嚴重時可使供油中斷。油中混入大量空氣，實際是減少了潤滑油量。這些氣泡在壓縮過程中，溫度升高，又加速了油品老化，影響了油品使用壽命，且導致機件早期磨損。
d)良好的抗磨性能 只有良好的抗磨性能才能保證：
①行星齒輪中各齒輪傳動的需要。
②離合器片工作效能的需要。
③自動變速器壽命的需要。
e)與系統中橡膠密封材料的匹配性好 自動變速器中多使用的是丁臘橡膠、丙烯橡膠及硅橡膠等，要求ATF使其不能有太明顯的膨脹，也不能使之硬化變質。
f)良好的摩擦特性(換擋性能) 這是保證傳動齒輪各件工作平順的關鍵，并能降低噪聲，延長壽命。
g)防腐(防銹)性能優良 在傳動裝置和冷卻器中安裝有銅接頭、黃銅軸瓦、黃銅過濾器及止推墊圈等部件。這些部件中均含有大量的有色金屬，因此ATF必須要保證不會引起銅腐蝕和其他金屬生銹。
h)貯存安定性優良 ATF在一定溫度范圍內和一定時間應該保證均相，且沒有分解，而且是ATF各成分不應該出現分層或析出等現象
