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手動遙控云視頻監(jiān)控巡邏小車 一、整機(jī)說明 基于平衡車設(shè)計(jì)三輪底盤，采用加厚加固型結(jié)構(gòu)，加上單片機(jī)控制板、超聲模塊、4G路由器、GPS北斗雙模定位模塊、前后雙視攝像頭等模塊設(shè)計(jì)的一款手動遙控云視頻監(jiān)控巡邏小車。 1.1結(jié)構(gòu)尺寸 1.2部件說明 二、性能參數(shù) 整機(jī)參數(shù) 整機(jī)重量 約40kg 整機(jī)尺寸 54.6 x 52.8 x 111cm 速度 約16km/h 續(xù)航 約30km 爬坡度 約15° 工作溫度 -10℃~ +40℃ 儲存溫度 -20℃~ +45℃ 電池組參數(shù) 額定電壓 DC 54.8V 充電電壓 DC 63V 額定容量 236Wh 電機(jī)參數(shù) 額定功率 350x2（W） 功率 700x2 （W） 充電器參數(shù) 額定功率 120W 額定輸入電壓 100-240V~50-60Hz 額定輸出電壓 約42V 額定電流 約1.5A 充電時間 約3.5~5 h 三、功能介紹 該巡邏車具有視頻監(jiān)控、語音雙向?qū)χv或者音頻采集、手動遙控、避障報(bào)警、巡邏定位等功能。 3.1 視頻監(jiān)控 利用網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，通過4G路由器將監(jiān)控視頻實(shí)時傳輸至云端服務(wù)器，操控者可通過PC客戶端或手機(jī)APP連接至服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)視頻的實(shí)時顯示、保存、回放；支持多人、多設(shè)備同時在線查看，設(shè)備移動報(bào)警等功能。 3.2 語音雙向?qū)χv或音頻采集 巡邏車頂部裝有與網(wǎng)絡(luò)相機(jī)配套拾音器，能夠采集周圍環(huán)境聲音，或者語音雙向?qū)χv，通過4G網(wǎng)絡(luò)與視頻同時傳輸至云端服務(wù)器。 3.3 手動遙控 巡邏車具有手動遙控功能，操控者使用PC端或手機(jī)端控制軟件連接云端服務(wù)器，并根據(jù)實(shí)時監(jiān)控視頻，對小車進(jìn)行行動控制。 3.4 避障報(bào)警 車體四周裝有6路超聲避障模塊；當(dāng)障礙物與小車距離小于閾值，小車報(bào)警并降低速度，在障礙物方向停止，同時其他方向能運(yùn)動，遠(yuǎn)程操作小車可以反方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)報(bào)警解除，手動避障。 3.5 巡邏定位 采用SkyTra公司的GPS+北斗雙模定位模塊ATK1218-BD ,外接有源天線，30秒內(nèi)即可定位，定位精度2.5m CEP。 四、應(yīng)用場景 該巡邏小車主要解決在園區(qū)、校園、農(nóng)場、軍營等封閉環(huán)境下的移動視頻監(jiān)控，對應(yīng)戶外的雨天、熱天等大大減輕巡邏人員的工作強(qiáng)度，另外通過服務(wù)器的視覺智能分析，可以擴(kuò)展更多的場景應(yīng)用。 五、安裝維護(hù)與產(chǎn)品運(yùn)輸 巡邏車可分為三部分進(jìn)行組裝，底盤、中框、頂部；底盤用于承載所有板卡器件，應(yīng)先組裝完善；頂部安裝雙視攝像頭、拾音器以及GPS天線，與底盤設(shè)備相連接；中框用于連接底盤與頂部，規(guī)范上下連線的作用。 為方便運(yùn)輸和降低運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)，一般拆卸后分開包裝；由于帶有電池，一般走非航空運(yùn)輸。由于產(chǎn)品運(yùn)輸成本很高，產(chǎn)品原則上不支持無償返修。 六、軟件應(yīng)用 6.1 4G云視頻監(jiān)控 基于目前的海康相機(jī)實(shí)現(xiàn)4G的云視頻監(jiān)控，使用現(xiàn)成的海康客戶端（螢石云客戶端），可選手機(jī)端和PC端，實(shí)現(xiàn)圖像的實(shí)時顯示、保存、回放；支持多人、多設(shè)備同時在線查看，設(shè)備移動報(bào)警等功能。 PC螢石云客戶端實(shí)時監(jiān)控畫面與戶外行走 （手機(jī)螢石云客戶端界面類似 ） 6.2手機(jī)遠(yuǎn)程遙控 采用手機(jī)App，通過4G工業(yè)路由器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等；同時進(jìn)行視頻監(jiān)控。App界面如下所示： 操作方法如下： 左側(cè)按鈕—— 上箭頭：前進(jìn)；點(diǎn)擊一次慢速，多次點(diǎn)擊加速 下箭頭：后退；點(diǎn)擊一次慢速，多次點(diǎn)擊加速 左箭頭：左轉(zhuǎn)；始終勻速 右箭頭：右轉(zhuǎn)；始終勻速 中間按鈕：停止 右側(cè)按鈕——目前無操作功能 6.3超聲避障 單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)6路超聲的避障，當(dāng)障礙物距離小于閾值，小車報(bào)警，降低速度，在障礙物方向停止，其他方向能運(yùn)動，遠(yuǎn)程操作小車可以反方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)報(bào)警解除，手動避障。 6.4遠(yuǎn)程管理和控制軟件 遠(yuǎn)程服務(wù)器或者手機(jī)通過4G或者wifi與巡邏小車互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)對小車的遠(yuǎn)程遙控和狀態(tài)信息監(jiān)測，包括人工控制巡邏車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止；指示燈的控制；獲取小車狀態(tài)及電池信息、障礙物信息等。 該功能通過單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)與4G路由器互聯(lián)，以阿里云為路由服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)遙控功能，代替現(xiàn)在的遙控相機(jī)軟件。 開發(fā)的軟件要求具有手機(jī)app版本和PC機(jī)版本。 6.5 GPS位置獲取 基于阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺，獲取GPS定位，實(shí)現(xiàn)巡邏車實(shí)時位置監(jiān)控，并且可以繪制歷史移動軌跡，顯示行進(jìn)速度、當(dāng)?shù)販囟葷穸鹊取? 6.6藍(lán)牙接口控制 (產(chǎn)品底盤測試使用) 使用底盤廠家藍(lán)牙模塊和藍(lán)牙APP軟件，實(shí)現(xiàn)本地的小車底盤控制，主要用于測試使用。如下圖所示app界面：