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二、功能及構造 本機主要分為三大部分：車架結構，液壓工作系統和行走系統。 1、車架結構 車架結構系統由主車架、抓臂、抓具及回轉支架組成，結構布局合理，維護方便。 2、液壓工作系統 液壓工作系統由液壓主泵、多路換向閥及多種管路組成。其中齒輪泵為機器工作動力輸出中心。本機通過發動機產生動力帶動液壓主泵通過多路換向閥來實現該設備的工作。 3．行走部分 采用無級變速行走，四輪驅動，后橋轉向，操作簡單易上手。