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用履拖作業在旱地避免形成犁底層，保墑防旱;水田防止毀壞硬底層，包管水田正常耕作;輪拖接地比壓是履拖的3倍，試驗表明，耕地被輪拖壓實后出苗率僅為30%-40%，而履拖壓實后出苗率仍能到達80%-90%;水田的輪拖輪轍更是影響插秧和收割，乃至造成泥腳不斷加深而無法耕種。

履帶拖拉機由于低、附著系數大，具有良好的反抗翻傾和下滑的坡地穩定性性，同時還具有轉彎半徑小的靈活性、爬坡能力強的越野性等特點，對于山區和丘陵地帶的農田、梯田作業比輪拖有的適應性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業機械。壞處即是行駛速度慢，在轉場時不利便，全鋼履帶的還會嚴重的毀壞路面，少許區域限制履帶拖拉機上路。金屬銷式履帶布局簡單,銷和銷孔直接干沖突,磨損快,壽命短,在坦克維修保養時,往往會發現履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。

履帶銷也是易損件之一。雙銷式金屬橡膠履帶用端部持續器持續兩塊履帶板的兩銷,受力環境好,拆裝較利便,但布局較復雜,是主戰坦克上的主流履帶形式。拖拉機正常兼職時，履帶銷在銷孔中向后慢慢滾動，兩者磨損勻稱，銷孔漸漸變大，銷子漸漸變細。

如果操縱不當，如高速急轉彎，猛起步，或銷孔中進入泥水、雜草等使銷子塞死，都邑造成履帶板左右雙側受壓過重往下彎垂，銷子變形蜿蜒，在銷孔內不可以滾動，銷與銷孔變為滑動沖突，而沖突部位范圍于小片面接觸面，銷子漸漸磨成曲拐形，銷孔也變成卵形。根據測定，當節距由174毫米變為184毫米時，驅動輪輪齒的開口寬度由87毫米變為97毫米，這時正常的滾動嚙合完全被毀壞了。

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