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多方位低能耗抓舉機器人由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成，機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。

六軸機械手是有6個伺服電機的機械手。智能的6軸機械手是利用x、y、z軸的旋轉和移動進行操作的機械手。機械手臂是機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學、娛樂服務、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。

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