【產品詳情】廣東便攜式關節機器人控制系統_工業機械手
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廣東便攜式關節機器人控制系統,
五軸主控
此款產品是一款四軸沖床機械手專用控制系統,采用ARM+FPGA獨立算法,可實現四軸聯動,采取固定動作教導模式,讓操作調試更簡單易學,五軸更可實現插補動作。
性能優勢
◆基于模塊化架構方案,支持標準工業總線通訊。
◆IO功能定義靈活,可自定義不同輸入輸出功能端口
◆多種模式矩陣定位教導功能,動作教導直觀快捷。支持多程序的并發運行,適應不同工作需求。
◆支持手輪移位,可到0.01mm/次。
◆伺服運動控制算法,可實現多段變速,一直線運動、圓弧運動、轉角下滑。
系統特點
為沖壓而設計的行業應用
◆支持CAN總線協議,多臺機械手聯機運行
◆可實現多工藝,流水作業
◆每臺機有一個ID號,同CAN下可交互監控,實現協同作業,可同時實現取料,送料功能。
◆可實現信號前饋控制,提高工作效率。
強大的CPU處理器,的運動控制技術
◆采用32位ARM+FPGA獨立算法
◆FPGA運算能力
◆四軸聯動,五軸可實現插補。
可靠的硬件平臺
◆全閉環控制
◆脈沖輸出采用光電隔離,抗干擾能力更強
◆輸出點過流保護
◆系統內置手輪移位,可到0.01mm/次
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